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機器人重現漫步中的古生物

2019 年 03 月 13 日2022 年 01 月 04 日 intern 反向工程, 生物演化, 運動力學, 電腦模擬

羊膜動物（amniote）的出現是地球生物演化的一個里程碑，這些動物可以終其一生在陸地上成長，不再如兩棲類須經過水生幼體的過度階段。在德國發現的Orobates pabsti是目前已知最早的羊膜動物之一，其化石保存完整，外型似小型犬。近日考古學家利用電腦模擬與機器人，重現三億年前其在地表漫步的姿態。對於已滅絕動物的生物，考古學家能了解該生物運動方式的方法相對單一：或藉由骨骼化石結構或足跡化石的分析，或直接以實體機器人模擬。但前者可能高估關節的運動範圍，也忽略了能量消耗和運動時質心偏移等現象的限制；後者則容易忽略解剖學上的限制，並且針對現有物種的研究發現，擁有不同解剖學結構的物種也可能有類似的運動特徵。

人工智慧&電腦、資料科學

更人性化的電腦視覺系統

2019 年 03 月 11 日2022 年 01 月 04 日 intern 模板符合, 特徵分析, 認知神經科學

月黑風高的夜晚。水面波光粼粼。一隻手拿著船槳滑著。連續三個不相干的鏡頭，卻能讓觀眾清楚知道：有一個人正在夜裡滑著船。電影蒙太奇的手法將人類視覺認知的優勢發揮到極致：除了辨識，還有辨識後透過聯想、詮釋，而後逐步拼湊出影像全貌的能力。而這樣的能力，在現有多數電腦視覺系統中仍付之闕如。

AI人物誌

讓機器自己學習語音的實踐者—專訪李宏毅

2019 年 03 月 08 日2022 年 01 月 04 日 intern 李宏毅

因著科幻電影，人類不乏想像與機器人對話的場景。但機器人真的能夠聽懂人類說話嗎？對話的基礎在乎「語音」，讓我們透過與AI語音專家－台大電機系李宏毅教授的訪談，開啟人工智慧語音領域的大門。

人工智慧&電腦、資料科學

機器如何聽懂我們說的話？

2019 年 03 月 08 日2022 年 01 月 04 日 intern GAN, RNN, 循環神經網絡, 批踢踢, 生成對抗網絡, 風格轉換

你有使用過手機的語音助理服務嗎？只要輕鬆的動動嘴巴，就能讓手機言聽計從，這背後牽涉到許多語音處理和自然語言處理的技術。讓李宏毅教授，為我們說明如何才能讓機器聽懂人說話，一探背後工程的奧秘之處。

AI人物誌

圖學與電腦視覺的耕耘者—專訪莊永裕

2019 年 03 月 01 日2022 年 01 月 04 日 intern 學思歷程, 莊永裕

因著擁有視覺，人類得以看見美麗奧妙的萬物，由此感到驚嘆與悸動。視覺於乎人類，使用地如此自然，但機器也能夠輕易擁有視覺感受嗎？藉由來到資工系，與長期耕耘於電腦圖學與電腦視覺的莊永裕教授對談，讓我們一窺這奧秘。

人工智慧&電腦、資料科學

電腦視覺：一場做了五十年的暑假作業

2019 年 03 月 01 日2022 年 01 月 04 日 intern CNN, 人臉辨識, 手寫辨識, 特徵擷取

1969年圖靈獎的得主，人工智慧之父Marvin Minsky，在MIT任教期間曾經招募學生進行一場暑期的研究計畫，功課是「將攝影機連上電腦，讓電腦描述所看到的東西」。這個預計在一個暑假、由一群大學生就能完成的暑假作業，如今卻成了數以萬計的科學家耗時五十年都無法企及的目標。這就是電腦視覺給我們的歷史難題：我們從來沒有想過要怎麼教一個嬰兒如何去「看」，他就天生會了，但現在又該如何去教會一台電腦呢？