監督式學習

很多主人會在自己的寵物身上裝個攝影機，來看看自己家的狗狗貓貓是怎麼度過牠們的一天。你有想過這種影片除了具有窺探寵物隱私的功能（咦？），還能夠做什麼嗎？最近有一篇投稿至ArXiv的文章，表示他們還能夠使用這些影片，在一些情境下模擬機器狗的動作。人們常自然而來地把自己的觀點帶到其他生物身上，私以為狗狗搖尾巴代表開心，貓咪折手手是信任你，在玩弄寵物的時候，有人有想過寵物的感受嗎？這裡不是要談濠梁之辯，但是得去思考一下，傳統上，當我們想要模擬動物的行為時（仿生機器人），都是依據套好的刺激與動作下去建模，如此人工的模型是否會偏離了動物真實的習性？相對的，這篇文章的作者則提供了不同的學習角度，試著為動物的行為模式賦予意義。