自駕車安全嗎？體驗看看就知道

無人車、自駕車的技術正在發展當中，自駕車通常是電動車，比起油車能減少排放，而他也能提升移動性，並且能針對年長者以及身體不便的人士提供了一個可能的駕駛解決方案。然而，儘管自駕車比純人工駕駛的車輛還要多了更多符合時代需求的優勢，但實際能達到多少效益，還是得看我們的消費市場對於它的安全性以及效率提升面的信任與肯定。

撰文｜王冠云

自駕車等級分類以及實際商業應用

SAE Internaional定義了關於汽車自動駕駛系統的相關術語以及等級分類，在2021年4月更新了「SAE J3016_202104」版本。關於自駕車的等級，共分為六個自動駕駛等級，從無自動駕駛(等級0)到完全自動駕駛(等級5)。等級1和等級2又可以稱為「駕駛輔助系統」，等級3到等級5稱為「自動駕駛系統」。

目前，我們所熟知的倒車輔助系統、停車輔助系統，都算是停留在等級2以前的自駕等級。若把OEDR(object and event detection and response)系統導入，即車內的系統能自動辨識物體以及給予回應時，這樣自駕車系統就已經可以開始歸類為等級3的系統。再更進一步的，當車子已經不需要駕駛者隨時接管車輛駕駛權時，就又提升了一個等級，為等級4的自駕車。隨著車子的控制功能以及駕駛功能被系統掌握的程度越高，自駕等級也就越高。

而實際市場應用層面，若能成功導入物件與事件辨識系統，並且讓系統自主駕駛及控制車輛時，最先有可能導入的應用實例，可能可以進入計程車的市場。實際上在美國，已經推出了如Waymo等無人駕駛的計程車服務。而他們所展現的技術，就是屬於等級4的自駕車。

消費者信任自駕車嗎？體驗看看吧

在這樣的技術發展背景之下，Lohaus等人(2024)展開了一個模擬研究，評估乘車者對於自駕車或是真人駕駛的信任度。他們邀集了42名實驗參與者，並且分為兩組，進入到模擬駕駛系統中，感受乘車體驗。其中一組參與者他們被告知模擬系統的駕駛者是真人計程車司機，另一組參與者則是告知他們駕駛者非真人，是自駕車系統。

在實驗的過程中，會讓參與者進行一段16多分鐘的乘車體驗，隨後每45秒會提醒參與者進行一次信任評分，參與者僅需口頭回答，研究者用這樣的方式取得乘車者的動態的信任分數資料。此外，這場實驗很特別的是，在乘車體驗開始後的3分鐘左右，設計了一個「闖紅燈」的橋段。在闖完紅燈之後，電腦模擬系統會以真人或是機器人的聲音說出「抱歉，我剛剛沒注意到紅燈。」然後繼續完成接下來10多分鐘的體驗，在剩下來的乘車體驗裡，仍然持續進行信人評分。

研究結果發現，一開始參與者給予的信任分數，真人組比起自駕車組的信任分數還要高。但是，在闖紅燈事件發生之後，兩組人對於駕駛的信任分數都急遽下降。不過，在經歷了後續10多分鐘沒有駕駛失誤的體驗之後，信任分數又慢慢地升回較高的水準。

有趣的是，Lohaus等人(2024)的研究結果發現，在歷經闖紅燈事件後，信任分數的回復上，真人並沒有達到原本的水準，反而讓真人與自駕車的信任分數變得沒有差異。也就是說，針對系統的信任程度，即使在犯了錯誤的情況之下，還是可能可以重建的。而且真人駕駛者的信任重建，可能還比自駕車的信任重建來得困難。

影響駕駛信任的因素可能還有其他

不過，Lohaus等人(2024)也提醒，儘管實驗已經盡可能乾淨且公正的進行模擬，但還是可能有其他因素影響了乘車者對於駕駛的信任。例如，由於自駕車的負面新聞仍然可見於媒體中，所以這也可能影響了實驗參與者一開始進入實驗時對於自駕車產生了先入為主的印象。另外，這場實驗的模擬場景使用的是西班牙的街道，在事件發生後的真人說話語音，為了提高真實感，也讓真人語音帶有西班牙口音。然而，由於實驗參與者都住在荷蘭，對於荷蘭的交通環境也比較熟悉，因此，面對較為不熟悉的路況或規則、甚至不熟悉的駕駛者，可能也會影響了實驗參與者對於駕駛的信任判斷。

此外，Lohaus等人(2014)提到，過去不少研究提出「自尊(self-esteem)」會影響到一個人對於駕駛的信任程度。自尊指的是一個人對於自己該獲得多少尊敬與推崇的看法的程度，原本假設自尊越高的人，越是會正面的信任駕駛。但是，研究實驗出來的結果，卻發現沒有任何相關。有關於影響信任程度的其他因素，還有待其他觀察。

參考文獻

1. Lohaus, L., Woide, M., Damm, N., Demiral, Z., Friedrich, H., Petáková, A., & Walker, F. (2024). Automated or human: Which driver wins the race for the passengers’ trust? Examining passenger trust in human-driven and automated vehicles following a dangerous situation. Computers in Human Behavior, 161, 108387.
2. Dykema Gossett PLLC. (2021). SAE updates J3016 standard for automated driving systems with more clarity and new terms and definitions.
3. SAE.(2021). Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles, 1-41
4. Waymo中文官網