AI醫療居家照護機器人的發展與應用

講者／蔣榮先（國立成功大學資訊工程學系特聘教授）｜彙整／田育志
整理自2019.09.21〈AI報你知．AI居家照護機器人〉

捲土重來

1980年代，一度以為專家系統形式的人工智慧能成功預測天氣、交通狀況，甚至是做醫療上的診斷。但是當時卻發生了致命錯誤，由於系統所擁有的專家知識不夠全面、完善。在某次臨床的測試上，系統判斷病患的症狀為懷孕造成，但該病患卻是位男性。

到了1990年代，因美蘇冷戰而高度發展的軍事相關科技，在戰後軍民通用計畫的協助下，轉而應用於民生工業，此舉促成了人工智慧的再次發展，因而有了人工智慧在各個產業的運用，醫療產業就是其中之一。根據美國食藥署（FDA）所公布的資料，過去五年間，他們已通過多項醫療人工智慧，應用範圍橫跨心臟科、精神科、內分泌科、放射科、老年醫學科、神經科、整形外科、眼科、腫瘤科與急診等各科別。

改變醫療體系

依據美國知名顧問公司Accenture的統計，十大可能改變健康照護現狀的人工智慧首位是「輔助手術的機器人」，其次是因應醫療人力短缺而開發出的「虛擬護理助理」，此外尚有「改善行政工作流程」、「參與臨床測試」、「初步診斷」等應用AI位列其中。

歷經30多年的努力，現在的AI技術已能協助辨識電腦斷層掃描的結果，無論是急性腦出血、心肌梗塞、肺結節，甚至是惡性腫瘤的早期病灶。或是居住在偏遠地區的居民，醫療資源較為匱乏，居民能利用預載AI的儀器拍攝視網膜底部的血管，並將影像傳送給遠在都會區的醫師，讓醫師能即時判斷患者是否可能因糖尿病導致失明的風險。除此之外，前述的扶養比變化與醫護人力短缺的壓力，也有機會透過人工智慧而獲得改善。

這邊可以先將「健康照護機器人」約略分為兩種：一是「復健型機器人」，例如協助病患站立的外骨骼機器人；另一種則是「社交型機器人」，除監測病患的健康狀況外，還能陪伴病患、提升患者的生活品質。

成大健康照護機器人

現階段台灣社交型機器人的研發與試驗已有初步成果，可歸功於成功大學AI生醫長照研發團隊的努力不懈。在成大智慧型資訊擷取實驗室、老年學研究所、成大醫院高齡科研究人員與華碩Zenbo機器人研發專案團隊的多方合作下，打造出能在患者家中與社區藥局協助健康照護的機器人。

在居家端，能與高齡長輩對話的人工智慧機器人，不僅能關照長輩的健康，例如：提醒進入浴室時要小心別跌倒，依照長輩的健康狀況提醒三餐需攝取的營養及應避免的飲食，也能適時地提供衛教知識，甚至協助長輩測量血壓，並將數據即時上傳至雲端，作為定期回診的參考。

在社區藥局端，則能在長輩固定前往索取慢性處方籤用藥時，叮嚀藥物或疾病相關的衛教知識，並將長者所紀錄的健康日誌提供給藥師作為用藥參考，不僅能分擔醫療人員的工作，也能讓長者在與機器人的互動中，感受到關懷與陪伴。

此款機器人目前已佈署約二十餘台，在台南市中西區進行實地測試。推測尚需五到八年的時間，居家機器人的發展與市場接受度才會逐漸成熟。屆時除衛教諮詢外，更富有人性與溫度的居家機器人，還能帶給長輩更多娛樂與陪伴，說不定像年輕人滑手機一樣，有朝一日成為長輩愛不釋手的科技產品！

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(本文為教育部「人工智慧技術及應用人才培育計畫」成果內容)