反向工程

羊膜動物（amniote）的出現是地球生物演化的一個里程碑，這些動物可以終其一生在陸地上成長，不再如兩棲類須經過水生幼體的過度階段。在德國發現的Orobates pabsti是目前已知最早的羊膜動物之一，其化石保存完整，外型似小型犬。近日考古學家利用電腦模擬與機器人，重現三億年前其在地表漫步的姿態。對於已滅絕動物的生物，考古學家能了解該生物運動方式的方法相對單一：或藉由骨骼化石結構或足跡化石的分析，或直接以實體機器人模擬。但前者可能高估關節的運動範圍，也忽略了能量消耗和運動時質心偏移等現象的限制；後者則容易忽略解剖學上的限制，並且針對現有物種的研究發現，擁有不同解剖學結構的物種也可能有類似的運動特徵。