彈簧

驅動技術是機器人研究裡比較冷門的領域，一般人較常聽見的可能是人工智慧、機器學習、機器視覺等，原因在於驅動技術目前尚有許多未能突破的門檻，但卻是機器人發展中不可缺乏的一環。