模組機器人

模組式機器人 ( Modular Robots ) 是由多個幾乎完全相同的小方塊所組成，每個小方塊上有電磁鐵、馬達，以及在側面便於方塊移動的輪子。構造雖然簡單，但便於拆解、重構，可藉由改變自身型態以適應不同環境，勝任多種任務。只是當面臨比自身龐大的障礙物時，往往需要更多的組成單元方可排除；然而，當組成單元越多，系統便越顯笨重、難以控制。不過，賓州大學的研究團隊─ModLab，近期開發出新的環境識別演算法，搭載於自家開發的SMORES-EP模組機器人上，使機器人不再需要大幅改變自身型態，而是善用身旁物件改造環境與地形以達成任務，克服前述模組機器人常遭遇的問題。