角加速度（Angular Acceleration）

角加速度（Angular Acceleration）
台中縣常春藤高級中學物理科李品慧老師/國立彰化師範大學物理學系洪連輝教授責任編輯

角加速度的定義為單位時間內，物體角速度的變化量，通常以α來表示，其SI制單位為弧度/秒平方(rad/s2)。
若轉動中物體的角速度非定值，此物體必有一角加速度。 令ω1和ω2分別為此物體在t1和t2時的角速度，則其平均角加速度αavg為

即單位時間內的角速度變化量。
瞬時角加速度α則為當時間趨近於0，即極短時間內的角速度變化量，表示為

角加速度為角速度與時間的關係式ω(t)的一次微分，為角位移與時間的關係式θ(t)的二次微分。
若將速率與角速度公式(V=ωr)微分可得

因此at=αr
其中的α必須以弧度/秒平方(rad/s2)為單位。
又我們知道做圓周運動物體的向心加速度為

向心加速度與切線加速度的向影和即為運動加速度。角速度不為o時，向心加速度才存在；在轉動運動中，角加速度不為o時，切線加速度才存在。

參考資料：
http://en.wikipedia.org/wiki/Angular_acceleration