保守力

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保守力 (Conservative Force)
國立臺南第一高級中學物理科汪登隴老師/國立臺灣師範大學物理系蔡志申教授責任編輯

運動中的粒子若只受保守力作用,則在兩點之間所作的功與路徑無關。若粒子運動的軌跡是封閉的,則保守力作功必然為零。對於保守力而言,吾人可賦予空間每一點某個數值,稱之位能 (potential energy),以至當一個物體由一個位置移動至另一個位置時,保守力改變物體的位能,而與路徑無關。重力是保守力常見的例子,而摩擦力則是常見的非保守力。

非正式的定義

非正式地說,保守力被認為是能夠保存力學能的作用力。假設一個粒子由 $$A$$ 點出發,有一定力 $$F$$ 作用於其上,同時仍有其他力的作用,但最後該粒子又通過 $$A$$ 點,而形成一個封閉的路徑。此粒子不一定是靜止的。若 $$F$$ 作用於該粒子的淨功為零,則 $$F$$ 為保守力。只要粒子的運動軌跡為一封閉路徑,不論軌跡形狀為何,任何力作用於該粒子的淨功為零,皆為保守力。

重力、彈力、磁力及靜電力均為保守力的例子,而摩擦力與空氣的拖曳力(air drag force)被歸類為非保守力。

路徑的獨立性

保守力在任兩點間所作的功與路徑無關。換句話說,保守力在任兩點間所作的功,等於位能變化的負值。

舉個例子,$$A$$、$$B$$ 兩點間有 $$1$$、$$2$$ 兩條路徑,由 $$A$$ 取路徑 $$1$$ 至 $$B$$ ,再由 $$B$$ 取路徑 $$2$$ 回到 $$A$$,保守力作功為零,所以不論路徑 $$1$$ 還是路徑 $$2$$,其作功大小是相等的,這說明了路徑的獨立性。

另外譬如說,一個小孩溜滑梯,假設沒有摩擦力,重力對小孩所作的功,只與梯子頂端和底部的垂直距離有關,而梯子是直線形或螺線形無關。

數學描述

保守力場 $$F$$ 適用下列三個等式:

  1. $$\nabla\times \vec{F}=0$$ 保守力場 $$F$$ 的旋度為零。
  2. $$W\equiv\oint_C\vec{F}\cdot d\vec{r}=0$$ 保守力場 $$F$$ 對於封閉路徑積分為零。
  3. $$\vec{F}=-\nabla \Phi$$ 保守力場 $$F$$ 為位能梯度的負值,$$\Phi$$ 為位能。

保守力的起源是因為這種作用力能夠保存力學能。最常見的保守力為重力、彈力、及靜電力。很多力(特別是與速度相依)並不是保守力場,他們無法滿足以上的三個等式。舉個例子,磁場滿足等式 $$2$$(因為磁場對電荷所作的功總是為零),但不能滿足等式 $$3$$,而有時等式 $$1$$ 甚至無法定義。大部分與速度相依的力,如空氣阻力,就完全無法適用以上任何一個等式,無疑的就是非保守力。

非保守力

非保守力的起源是被忽略的自由度。舉例而言,摩擦力的處理並沒有考慮到個別分子運動所形成的非保守力作用,也就是以統計方法取代每一個分子的各別運動。當然以巨觀而言,這種非保守力的處理方式,比起考慮到數百萬自由度的系統,要簡單許多。非保守力的例子,除了摩擦力,還有非彈性物質的應力。


參考資料

1.維基百科–保守力  http://en.wikipedia.org/wiki/Conservative_force

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