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【臺灣大學】 99-B6-3 機器人檢測應用與跨領域科學人才培育

Written By: admin on 七月 28, 2009 4 Comments

申請學校:臺灣大學??

計畫編號:99-B6-3??

計畫名稱:機器人檢測應用與跨領域科學人才培育??

領域別:數學-生科-地科-工程??

主持人:康仕仲??

系所:土木系
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康仕仲老師講解本日課程內容

助教講解仿生機構設計原理

本子計畫之目標是培育學生了解並熟悉機器人技術,並整合建立機器人於即時檢測應用的情境模擬之中,透過互動的學習方式與各式技術輔助(遠端操控、電腦視覺及增加實境三大方向),讓學生在動手做的過程中,實際體會理解機器人的運作原理及災害防治的概念,並培養工程系統開發所須知嘗試錯誤與團隊合作的精神。本計畫將規劃機器人實驗室之參訪、機器人技術研習課程及為期兩日的環境檢測機器人設計工作坊,此外,本案著重於跨領域合作,整合大氣、水利及生態領域科學研究人員與實務工作者的專長,過程包含了水文氣象資料之瞭解與整合(與大氣系郭鴻基老師合作)、水文水理模式之分析、生態模式衝擊評估(與海洋所謝志豪老師合作)、水資源管理與災害消減決策之角色扮演分析模擬(與土木所游景雲老師合作),讓此子計畫成果得整合於防災系統的生態檢測機制中,配合共同教學課程使學生得到完整的教育訓練,對防救災的應用將有更深度的認知。??

上課內容:??

  1. 遠端操控救難吊具:體驗遠端操作介面,利用機械吊臂及駕駛輔助系統來清理災害現場。
  2. 災難救援機器人:遠端遙控NXT機器人,並藉由動態偵測技術來搜尋災難現場的生還者。
  3. 仿生機構設計:實際設計足式機器人, 並設計障礙場地來驗證各位同學的成果。

本次上課採分組進行,全班分成三組至各關卡進行操作,每關40分鐘。??

仿生機構上課影片:
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同學學習心得(土木二? 陳嘉荃):??

生活中我們時時刻刻都在做出選擇,光是最基本「要」與「不要」的問題,它的範圍就可以從實質物品的交易到衡量生命的價值等等。而決策的產生則是考量各種不同因素的結果。但是憑藉著判斷力來做選擇,決策者其實很有可能會做出錯誤的決定,即使我們都對他這樣的選擇感到習以為常,甚至是做出相同的選擇。因此我們可以透過各種分析,像是opportunity cost、event tree、minimize the maximum regret等等來做出最好的選擇,即使好的選擇也是有可能有產生壞的結果。?

遠端操控介面,具有3個不同視角

吊裝用機器手臂與建築模型

動態影像偵測技術

同學分組操作

同學分組進行實體機構設計

同學分組進行實體機構設計

♣ 延伸閱讀:

創智慧-理解人腦運作,打造智慧機器<遠流出版社>?

我們都是機器人:人機合一的大時代<究竟出版社>?

樂高組裝 ?http://technicbricks.blogspot.com/?

機器人程式設計 http://www.nxtasy.org/?

國內知名機器人部落格 http://tw.myblog.yahoo.com/lego-caveschool??

??????????????????????????????????????????? http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom

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