小天體

■太空任務是了解小行星形狀和大小最直接卻也是成本最高的方式。當小行星構接近地球，天文學家能用電波望遠鏡或自適應光學技術（藉以消除大氣擾動）來觀測小行星的形狀和大小。否則，我們只能依據小行星反射的可見光亮度來估計其反照面積而得知其大小，其中需考慮小行星的反照率及距離。而小行星的質量只能透過多體系統（人工的與天然的)量測。得知小行星大小與質量便能計算其整體密度。目前已知的小行星體密度都小於其組成物質，懷疑其內部結構為瓦礫堆模型，即小行星由許多小碎塊所組成，碎塊中有許多空隙與孔洞，因此有著較組成物質低的整體密度。