定位 - CASE 報科學

不需GPS導航的昆蟲型機器人

2019 年 04 月 03 日2022 年 01 月 04 日 intern GPS, 偏振光, 定位, 導航, 沙漠, 螞蟻

全自動機器人的精準導航系統及堅固結構，適合執行戶外地形探索、自然災害偵查等任務。只是，這類環境往往有訊號屏障或干擾的問題。研究團隊由一種居住於沙漠中的螞蟻得到靈感，確保在訊號斷訊、不穩或有誤差的情況下，全自動型機器人仍可精準移動到指定位置並執行任務。

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向量式導航和人工網格細胞

2018 年 05 月 23 日2018 年 07 月 29 日 CASE PRESS AI, 人工智慧, 向量式導航, 大腦, 定位, 網格細胞

■探索新的道路、回到記憶中的地點和尋找捷徑等，這些能力看似簡單，卻難以解釋。一直以來，大腦的空間辨認能力是個謎，沒有數學模型能夠好好地描述，亦沒有人工智慧能在這方面和大腦相比。直到最近，採用深度強化學習的最新人工智慧達到了人類等級的空間辨識和導航能力，它不僅能走迷宮，還會抄近路，這給了大腦科學很大啟發。